Üç Boyutlu Yazıcıyla Robot Parmak Üretildi
İnsanların karmaşık hareketler yapabilmesinin sırrı, sert kemiklere bağlı esnek tendonlar ve bağ dokularından oluşan yapılardır. Dr. Maryam Tebyani ve ekibi, bu sırrı çözerek insan eline benzer robot parmaklar üretmeyi başardı. Yapılan çalışmada, hem sert hem de esnek malzemeler kullanılarak kemiklere benzer bir iskelet yapı, yapay kaslar ve esnek tendonlar geliştirildi. Araştırmacılar, üç boyutlu yazıcıları kullanarak tüm bu malzemeleri bir araya getirdi.
Kaynak: IEEE Xplore
Araştırmacılar, benzetim motorunu kullanarak ürettikleri robot parmaklar için bir model de geliştirdi. Yapılan benzetimler, üç boyutlu yazıcılar ve bilgisayar benzetimlerinin bir araya gelerek çok daha karmaşık sistemlerin tasarlanıp üretilebileceğini gösterdi. Gelecekte, daha büyük ve karmaşık robot parçalarının da benzer yöntemlerle üretilebileceği düşünülüyor. Araştırmacılar, şu anda insan eli ve bileklerine benzer robot parçaların üretimi üzerinde çalışıyor.
Araştırma hakkında daha fazla bilgiye IEEE Xplore‘da yayımlanan makaleden ulaşabilirsiniz.
İnsan Eline Benzer Robot Parmakların Üretimi
Karmaşık hareketler yapabilme yeteneği, insanların sert kemik yapılarına bağlı esnek tendonlar ve bağ dokularından kaynaklanmaktadır. Bu özelliği anlamaya çalışan Dr. Maryam Tebyani ve ekibi, insan eline benzer robot parmakların üretimi için çalışmalar yürüttü. Araştırmacılar, hem sert hem de esnek malzemeler kullanarak kemiklere benzer bir iskelet yapı, yapay kaslar ve esnek tendonlar geliştirdiler.
Kaynak: IEEE Xplore
Araştırmacılar, ürettikleri robot parmaklar için bir model oluşturmak için benzetim motorundan yararlandılar. Yapılan benzetimler, üç boyutlu yazıcılar ve bilgisayar benzetimlerinin bir araya gelerek daha karmaşık sistemlerin tasarlanıp üretilebileceğini gösterdi. Gelecekte, daha büyük ve karmaşık robot parçalarının da benzer yöntemlerle üretilebileceği düşünülmektedir. Araştırmacılar, şu anda insan eli ve bileklerine benzer robot parçaların üretimi üzerinde çalışmalarını sürdürmektedir.
Bilgisayar Benzetimleri ve Üç Boyutlu Yazıcılarla Daha Karmaşık Sistemlerin Üretimi
Araştırmacılar, ürettikleri robot parmaklar için bir model oluşturmak için benzetim motorundan yararlandılar. Yapılan benzetimler, üç boyutlu yazıcılar ve bilgisayar benzetimlerinin bir araya gelerek çok daha karmaşık sistemlerin tasarlanıp üretilebileceğini gösterdi. Bu sayede gelecekte, insan eli ve bileklerine benzer daha büyük ve karmaşık robot parçalarının üretiminin mümkün olabileceği düşünülmektedir. Araştırmacılar, şu anda bu alanda yapılabilecek yeni çalışmaları araştırmaktadırlar.
Kaynak Makale Hakkında
Dr. Maryam Tebyani ve ekibinin yürüttüğü araştırma hakkında daha fazla bilgiye IEEE Xplore‘da yayımlanan makaleden ulaşabilirsiniz.