Tinkercad ile Arduino Programlama ve Robot Süpürge Yapımı
Arduino kartı ile kodlama yapmak son yıllarda oldukça popüler hale geldi. Bu sayede birçok farklı proje hayata geçirildi, bunlardan biri de robot süpürgeler oldu. Tinkercad internet sitesi üzerinden yapılan bu proje, evlerimizde kullanabileceğimiz otonom bir süpürgeyi hayata geçirmemizi sağlıyor.
Robot Süpürge Nedir?
Robot süpürge, kendi kendine hareket ederek temizlik yapabilen bir elektrikli süpürge türüdür. İlk olarak 1996 yılında piyasaya sürülen robot süpürgeler, çevredeki engelleri algılayabilen kızılötesi sensörler sayesinde çalışıyordu. Ancak zamanla bu teknoloji geliştirilerek daha akıllı ve fonksiyonel robot süpürgeler üretildi. Günümüzde ise hem teknolojik özelliklerinin gelişmesi hem de fiyatlarının düşmesi nedeniyle daha yaygın olarak kullanılmaya başlandı. Hatta 2020 yılında satılan her beş elektrikli süpürgeden birinin robot süpürge olduğu biliniyor.
Gereken Malzemeler
- Bilgisayar ve internet bağlantısı
- Arduino kartı
- Motor sürücü devresi
- Ultrasonik mesafe sensörü
- Fan motoru ve fırça motoru
Nasıl Yapılır?
Sonuç
Bu proje sayesinde, Tinkercad internet sitesi üzerinden Arduino kartını kodlayarak hareket motorlarını, fan motorunu ve fırça motorunu kontrol edebilen bir robot süpürge sistemi geliştirdik. Ayrıca süpürgeyi ultrasonik mesafe sensörü ile donatarak engellerle karşılaşıldığında otomatik olarak yön değiştirmesini sağladık. Bu proje, evlerimizde kullanabileceğimiz akıllı ve otonom bir temizlik aracı oluşturmamıza yardımcı olabilir.
Kaynaklar
- Temel Düzey Robotik Kodlama Eğitimi (E-Kitap), Millî Eğitim Bakanlığı Öğretmen Yetiştirme Genel Müdürlüğü, 2020.
- “iRobot Says 20 Percent of the World’s Vacuums Are Now Robots”, TechCrunch, 7 Kasım 2016. https://techcrunch.com/2016/11/07/irobot-says-20-percent-of-the-worlds-vacuums-are-now-robots/