Robot Rehber Köpeklerin Gelişimi
Hybrid Robotics Group, Berkeley
Görme engellilerin hayatlarını kolaylaştıran rehber köpekler, yıllardır en büyük yardımcılarından biri olmuştur. Ancak, her bir rehber köpeğin ayrı ayrı uzun bir eğitimden geçirilmesi gerektiği için yetiştirilmeleri oldukça zor bir iştir. Bu nedenle, robot köpeklerin geliştirilmesi ve kullanılması, görme engelliler için büyük bir avantaj sağlamaktadır. Robot köpeklerin eğitim süreci canlı köpeklere göre çok daha kolay olduğu için, geliştirilmiş yazılımlar sayesinde seri üretim yapılabilir hale gelmiştir.
Berkeley’deki Kaliforniya Üniversitesi’nden Dr. Zhongyu Li ve ekibi, görme engellilerin güvenle yollarını bulmalarına yardım edebilecek donanıma sahip robot köpeklerin geliştirilmesi için yoğun bir çalışma yürütmektedir. Bu çalışmalar neticesinde, robotların görevlerini en iyi şekilde yerine getirebilmelerini sağlayacak algoritmalar da geliştirilmiştir.
Hybrid Robotics Group, Berkeley
Araştırmacılar tarafından geliştirilen dört ayaklı robot köpekler, çevreyi algılamak için bir lidar (lazer ışığı kullanılan radar) ve yönlendirilecek kişinin konumunu tespit etmek için bir kamera ile donatılmıştır. Görme engelli kişi, özel bir yular kullanarak robotun kendisini nereye yönlendirdiğini anlayabilmektedir. Yuların bir ucu robot köpeğe bağlıdır ve üzerinde bulunan sensörler sayesinde gerilimin ölçülmesi ile robot köpek, yuların gergin mi yoksa gevşek mi olduğunu anlayabilmektedir.
Hybrid Robotics Group, Berkeley
Robot köpekler hareket halindeyken yön değiştirmeleri gerektiğinde, öncelikle bir miktar geri giderek yuların gevşemesini sağlarlar. Böylece, görme engelli kişi durmaları gerektiğini anlayabilir. Robot, doğru yöne yönlendirildikten sonra tekrar ilerlemeye başlar. Yuların gerginleştiğini fark eden görme engelli, yeniden hareket etmeye başlayabilir.
Robot rehber köpeklerin hem kapalı alanlardaki hem de açık alanlardaki testlerden başarıyla geçtiği belirtilmektedir.
Özet
Görme engelli insanların hayatlarını kolaylaştırmak için yıllardır kullanılan rehber köpeklerin yerine robot köpeklerin geliştirilmesi, görme engelliler için büyük bir avantaj sağlamaktadır. Berkeley’deki Hybrid Robotics Group tarafından geliştirilen robot köpekler, görme engellilerin güvenle yollarını bulmalarına yardımcı olmak için özel bir donanıma ve algoritmaya sahiptir. Robot köpeklerin eğitim süreci daha kolay olduğu için seri üretime uygun hale gelmiştir. Görme engellilerin hayatlarını kolaylaştırmaya devam etmek için yapılan bu çalışmalar, gelecekte daha da geliştirilecek ve görme engelli insanların hayatlarını daha da kolaylaştıracaktır.