Hem Karada Hem Denizde Hareket Edebilen Robot Kaplumbağa
Yeni robot kaplumbağa, Yale Üniversitesi’nden bir grup araştırmacı tarafından geliştirildi. Bu robot kaplumbağanın en önemli özelliği, hem karada hem de denizde hareket edebilmesi ve farklı ortamlarda yol almak için farklı hareket sistemlerine ihtiyaç duymamasıdır. Robotun bu özelliği, uzuvlarının şekil değiştirebilmesi sayesinde mümkün olmaktadır.
Uzuvlarının Yapısı
Robot kaplumbağanın uzuvları, özel bir kompozit polimer kullanılarak üretilmiştir. Bu malzeme, ısıtıldığında yumuşayıp işlenebilir hale gelmektedir. Soğuduğunda ise sertleşmektedir. Uzuvların şekil değiştirmesi ise içerisinde bulunan ısıtıcılar sayesinde gerçekleşmektedir. Bakır ısıtıcılar, malzemenin sıcaklığını arttırdığında robotik kaslar devreye girerek uzuvların düzleşmesini ya da bükülmesini sağlamaktadır. Uzuvlar istenilen şekle geldikten sonra birkaç dakika içinde soğuyarak yeniden katılaşmaktadır.
Enerji İhtiyacı ve İletişim
Şu an için robot kaplumbağa, enerji ihtiyacını karşılamak ve iletişim kurmak için kablolara ihtiyaç duymaktadır. Ayrıca düzgün bir şekilde hareket edebilme sorunu da bulunmaktadır. Ancak araştırmacılar bu sorunları da aşmak için çalışmalarına devam etmektedirler.
Özetle
Yale Üniversitesi’ndeki bir grup araştırmacının geliştirdiği yeni robot kaplumbağa, hem karada hem de denizde hareket edebilme özelliğine sahiptir. Bu özellik, uzuvlarının şekil değiştirebilmesi sayesinde mümkün olmaktadır. Robotun uzuvları, özel bir kompozit polimer kullanılarak üretilmiştir ve ısıtıcılar sayesinde şekil değiştirebilmektedir. Ancak robotun henüz enerji ihtiyacını karşılamak ve düzgün bir şekilde hareket etmek gibi sorunları vardır. Araştırmacılar, bu sorunları çözmek için çalışmalarına devam etmektedirler.