Yüz İfadeleriyle İletişim Kurabilen Gülümseyen Robotlar Geliştirildi
İnsanların iletişimde kullandığı en önemli araçlardan biri yüz ifadeleridir. Ancak şu an için insanların kullandığı yüz ifadelerini taklit edebilen robotlar oldukça sınırlı sayıdadır. Bu nedenle, araştırmacılar beş yıl önce “Gülümseyen Robotlar” projesini başlattılar ve sonuç olarak insansı robotların yüzlerinde yumuşak, hareketli bir malzeme kullanarak insanların yüz ifadelerini taklit edebilecek bir robota ulaştılar.
Projenin ilk aşamasında, araştırmacılar robotun yüzünün bir iskeletini oluşturdular ve bu iskeletin üzerine yumuşak bir “deri” yerleştirdiler. Daha sonra, derinin altına yerleştirilen 42 adet yapay kasla birlikte robotun yüzünde korkulu, öfkeli, şaşkın, üzüntülü, neşeli gibi farklı yüz ifadeleri elde etmeyi başardılar.
Araştırmacılar, robotun kendi yüz ifadelerini kontrol edebilmesi için derin öğrenme yöntemlerinden biri olan “makine öğrenmesi”ni kullandılar. Bu sayede, robot kendi yüz ifadelerini nasıl kontrol etmesi gerektiğini öğrendi ve insanların yüz ifadelerini taklit edebildi.
EVA adı verilen bu gülümseyen robot, yüz ifadelerini kontrol etmenin yanı sıra üzerindeki kameraları kullanarak insan yüzlerini taklit edebiliyor. Ancak araştırmacılar, hala insanlarla iletişimde yüz ifadelerini aktif olarak kullanan bir robota ulaşmak için daha çok çalışmaları gerektiğini belirtiyorlar.
Özetle
Gülümseyen robotlar projesi, insansı robotların yüz ifadelerini kontrol edebilmesini sağlayacak yumuşak ve hareketli bir malzeme geliştirme üzerine yapılan bir çalışmadır. Derin öğrenme yöntemlerinden faydalanılarak geliştirilen EVA adlı robot, insanların yüz ifadelerini taklit edebilmekte ve insanlarla iletişim kurabilmektedir. Ancak araştırmacılar, hala insanlarla iletişimde aktif olarak yüz ifadelerini kullanan bir robota ulaşmak için daha çok çalışmaları gerektiğini belirtiyorlar.