Dr. Öğr. Üyesi Samet Güler ile Geleceğin Robot Sürüleri
Günlük yaşamımıza pek çok kolaylık ve yenilik getiren robotlar endüstriden ulaşıma, sağlıktan eğitime birçok alanda kullanılıyor. Son zamanlarda doğadaki canlıların farklı yeteneklerinden ilham alan robotlar üretiliyor. Bunun yanı sıra, çok sayıda robotun bir araya gelmesiyle oluşan ve birlikte uyumlu bir şekilde hareket edebilen sürü robotlar da bu teknolojilerden biri.
Abdullah Gül Üniversitesi Elektrik-Elektronik Mühendisliği Bölümünden Dr. Öğr. Üyesi Samet Güler, robotik, mekatronik sistemler ve kontrol teorisi konularında yürüttüğü çalışmalarla öne çıkıyor. Kendisiyle sürü robotlar konusunda gerçekleştirdiğimiz söyleşiyi sizler için derledik.
Sürü Robot Nedir?
Sürü robotlar, bir araya gelerek belirli bir amaca yönelik olarak hareket eden ve bu amaç doğrultusunda koordineli çalışan robotlardan oluşur. Bu robotlar, doğadaki sürülerin hareketlerinden esinlenilerek tasarlanmıştır ve birlikte uyumlu bir şekilde hareket edebilmeleri için karmaşık algoritmalar kullanılır.
Sürü Robotlar Hangi Alanlarda Kullanılır?
Sürü robotlar, arama-kurtarma operasyonları, tarım, inşaat, güvenlik ve askeri alanlarda kullanılabilir. Örneğin, deprem sonrası enkaz altında kalan insanların bulunmasında veya tarım alanlarında sulama sistemlerinin yönetiminde sürü robotlar kullanılabilir.
Sürü Robotlar Nasıl İletişim Kurar?
Sürü robotlar arasındaki iletişim kablosuz ağlar sayesinde gerçekleştirilir. Bu ağlar, robotların birbirleriyle konum ve durum bilgilerini paylaşmasını sağlar. Böylece robotlar birbirlerinin hareketlerine göre pozisyonlarını ayarlayabilir ve uyumlu bir şekilde hareket edebilirler.
Sürü Robotlar Gelecekte Nasıl Kullanılabilir?
Gelecekte sürü robotlar, daha karmaşık görevleri yerine getirebilecek hale gelebilir. Örneğin, bir sürü robot ekibi arama-kurtarma operasyonlarında insanlara yardımcı olabilir veya uzayda kolonileşme çalışmalarında kullanılabilir. Bunun yanı sıra, sürü robotların yapay zeka ve makine öğrenmesi teknolojileri ile entegre edilerek daha da akıllı hale getirilmesi de mümkün olabilir.
Özetle
Sürü robotlar, doğadaki canlıların hareketlerinden esinlenilerek tasarlanan ve birlikte uyumlu bir şekilde hareket eden robotlardan oluşur. Günümüzde birçok alanda kullanılan sürü robotlar, gelecekte daha karmaşık görevleri yerine getirebilecek potansiyele sahiptir. Abdullah Gül Üniversitesi Elektrik-Elektronik Mühendisliği Bölümünden Dr. Öğr. Üyesi Samet Güler ile gerçekleştirdiğimiz söyleşide sürü robotların kullanım alanları ve gelecekteki potansiyelleri hakkında bilgi edindik.